水泥砂浆密度的测量方法有以下几种：

1. 水银密度法：将已知质量的水泥砂浆样品放入已知质量的水银中，根据水泥砂浆的密度与水银的密度比较，计算出水泥砂浆的密度。

2. 水位法：将已知质量的水泥砂浆样品放入已知体积的容器中，记录容器内水位的变化，根据水泥砂浆的体积与质量比较，计算出水泥砂浆的密度。

3. 气体置换法：将已知质量的水泥砂浆样品放入已知体积的容器中，通过置换容器内的空气，使容器内只剩下水泥砂浆和气体，根据气体的体积与质量比较，计算出水泥砂浆的密度。

4. 振荡法：将已知质量的水泥砂浆样品放入振荡仪中，通过振动使水泥砂浆样品的密度与振荡频率产生变化，根据振荡频率与密度的关系，计算出水泥砂浆的密度。

以上方法中，水银密度法和水位法是常用的测量方法。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的测量方法。